Das 3. Husarenregiment wurde am 10. Februar 1764 in Phalsbourg von Graf Valentin-Ladislas Esterhazy gegründet und ursprünglich als Esterhazy Houzards bezeichnet. Er wurde am 1. Januar 1791 durch Dekret der Nationalversammlung der 3. Husar, der die Namen der Regimenter entfernte, um ihnen Nummern zuzuweisen.
1793, der Armee der Ostpyrenäen angehörend, zeichnete er sich in der Schlacht von Froeschwiller aus, in der Major La Houssaye mit zwei Staffeln fast 1.500 ungarische Grenadiere und 28 Kanonen eroberte.
Die von Kléber kommandierten 3. Husaren traten ab 1794 in den Dienst der Armee von Sambre und Maas. Er nahm 1800 an der Besetzung von Mainz teil und blieb dann bis zum Frieden von Amiens am Rhein. Während dieser revolutionären Periode wurden seine Bezirke nacheinander in Compiègne (1803) und dann in der Küstenarmee (1804) installiert.
Am 14. Oktober 1805 nahmen die 3. Husaren an der Schlacht von Elchingen teil. Auf Befehl von Oberst Colbert und neben den 10. Chasseurs à cheval lud er eine Gruppe österreichischer Kürassiere und zwei Infanteriebataillone, bevor er mehr als 2.000 feindliche Soldaten gefangen nahm. Während des Feldzugs von 1807 kämpfte er in Eylau und Frieland. 1808 nach Spanien geschickt, blieb er dort bis 1813.
Im Rahmen der Restauration stürzte das Regiment am 27. Juni 1815 vor Belfort eine Formation von 4000 österreichern. Dieses Kunststück wurde am 2. Juli auf der Sévenans-Brücke wiederholt. Im November 1815 aufgelöst, wurde es sofort unter dem Namen Hussars de la Moselle nachgebaut.
Während des Zweiten Reiches nahm das 3. Husarenregiment an den algerischen Feldzügen (1861-65; 1875-76) teil, die in Lyon und Verdun (1876), in Senlis (1914) und in Straßburg (1919) stationiert waren. 1942 ein zweites Mal aufgelöst, wurde es 1945 in Nancy wiederhergestellt. 1947 schlossen sich seine Truppen Nordafrika (Marokko und Algerien) an und kehrten dann im Dezember 1962 in die Metropole zurück. Von der Garnison in Pforzheim in Deutschland (1963) war es das einzige. Aufklärungsregiment des 2. Armeekorps. Seit 1996 ist er Teil der deutsch-französischen Brigade in Immendingen, einer Stadt 20 km östlich von Donaueschingen im entstehenden Donautal.
Für eine Rückkehr des buckligen Elsass nach Lothringen (das kulturell, sprachlich, historisch und geografisch zu Lothringen gehört).
