Das Regiment Esterhazy Houzards wurde am 10. Februar 1764 in Pfalzburg von Graf Valentin-Ladislas Esterhazy (1740–1805) aus einer Eskadron jedes der drei bereits bestehenden Husarenregimenter (Bercheny, Chamborant und das Königlich Nassauische), aber auch elsässische und Deutsche Freiwillige.
Am 1. Januar 1791 wurde er per Dekret der Nationalversammlung zum 3. Husarenregiment ernannt, das die den Regimentern zugewiesenen Namen löschte, um ihnen Nummern zuzuweisen.
Als Mitglied der Armee der Ostpyrenäen zeichnete er sich 1793 in der Schlacht von Froeschwiller aus, wo Major Armand Lebrun de La Houssaye (1768-1846) mit zwei Schwadronen fast 1.500 ungarische Grenadiere und 28 Kanonen erbeutete.
Die von Kléber kommandierten 3. Husaren traten ab 1794 in die Dienste der Armee von Sambre und Maas. Im Jahr 1800 beteiligte er sich an der Besetzung von Mainz und blieb dann bis zum Frieden von Amiens am Rhein. Während dieser revolutionären Periode wurden seine Quartiere nacheinander in Compiègne (1803) und dann bei der Küstenarmee (1804) eingerichtet.
Am 14. Oktober 1805 nahmen die 3. Husaren an der Schlacht bei Elchingen teil. Unter dem Befehl von Oberst Louis Pierre Alphonse de Colbert (1776-1843) und an der Seite des 10. Chasseurs à cheval griff er ein Korps österreichischer Kürassiere und zwei Infanteriebataillone an, bevor er mehr als 2000 feindliche Soldaten gefangen nahm. Während des Feldzugs von 1807 kämpfte er bei Eylau und Frieland. 1808 wurde er nach Spanien geschickt, wo er bis 1813 blieb.
Im Zuge der Restauration im Jahr 1814 wurde das Regiment zum Hussards du Dauphin
Am 27. Juni 1815 stürzte er vor Belfort eine Formation von 4.000 Österreichern. Dieses Kunststück wurde am 2. Juli auf der Sévenans-Brücke wiederholt.
Im November 1815 aufgelöst, wurde es sofort unter dem Namen „Husaren der Mosel“ neu gegründet.
1825 wurde daraus das 3. Husarenregiment
Während des Zweiten Kaiserreichs nahm das 3. Husarenregiment an den Algerienfeldzügen (1861–65; 1875–76) teil und war in Lyon und Verdun (1876), in Senlis (1914) und in Straßburg (1919) stationiert.
Bei der Mobilmachung 1939 bildete das in Straßburg stationierte Regiment sechs Aufklärungsgruppen: die 15. und 16. GRCA, die 32., 46., 62. und 94. GRDI.
1940 nahm es den Namen 3. Husarenregiment der Waffenstillstandsarmee in Montauban wieder an.
November 1942: Es wird ein zweites Mal aufgelöst.
1943: Bildung der Eskadrongruppe des 3. Husarenregiments in der südwestlichen Macchia.
Am 1.1.1945 wurde es in Nancy neu gegründet.
Ab 1947 erreichten seine Truppen Nordafrika (Marokko und Algerien)
Dezember 1962: Seine Truppen kehren in die Metropole zurück
1962: Auflösung in Lunéville.
1963: Das Regiment wurde in der Garnison Pforzheim in Deutschland wiedergeboren (1963) und bildete das einzige Aufklärungsregiment des 2. Armeekorps.
Von 1996 bis 2011 war er in die deutsch-französische Brigade von Immendingen integriert, einer Stadt 20 km östlich von Donaueschingen im entstehenden Donautal.
Seit 2011: Er ist in Metz stationiert (wo er das aufgelöste 2. Pionierregiment in der Séré-de-Rivières-Kaserne ersetzt).
Für eine Rückkehr des buckligen Elsass nach Lothringen (das kulturell, sprachlich, historisch und geografisch zu Lothringen gehört).
