Le régiment Esterhazy Houzards est créé le 10 février 1764 à Phalsbourg par le comte Valentin-Ladislas Esterhazy (1740-1805) à partir d'un escadron de chacun des trois régiments de hussards déjà existants (Bercheny, Chamborant et le Royal Nassau), mais aussi de volontaires alsaciens et allemands..
Le 1er janvier 1791 il devint le 3ème Hussards par décret de l'assemblée nationale, qui supprima les noms donnés aux régiments pour leur affecter des numéros.
En 1793, appartenant à l'armée des Pyrénées orientales, il se distingue à la bataille de Froeschwiller où le major Armand Lebrun de La Houssaye (1768-1846) capture avec deux escadrons près de 1500 grenadiers hongrois et 28 canons.
Le 3ème Hussards commandé par Kléber intègre à partie de 1794 les services de l'armée de Sambre et Meuse.
Il participe en 1800 à l'occupation de Mayence puis reste sur le Rhin jusqu'à la paix d'Amiens. Durant cette période révolutionnaire ses quartiers sont successivement installés à Compiègne (1803) puis dans l'armée des côtes(1804).
Le 14 octobre 1805, le 3ème Hussards participe à la bataille d'Elchingen. Sous les ordres du colonel Louis Pierre Alphonse de Colbert (1776-1843) et au côté du 10ème Chasseurs à cheval, il charge un corps de cuirassiers autrichiens et deux bataillons d'infanterie avant de capturer plus de 2000 soldats ennemis. Pendant la campagne de 1807, il combat à Eylau et à Frieland. Envoyé en Espagne en 1808 il y restera jusqu'en 1813.
Sous la Restauration en 1814, le régiment devient Hussards du Dauphin
Il renverse le 27 juin 1815 devant Belfort une formation de 4000 Autrichiens. Cet exploit est renouvelé le 2 juillet sur le pont de Sévenans.
Dissous en novembre 1815, il est immédiatement recréé sous le nom de Hussards de la Moselle.
En 1825 il devint le 3ème régiment de Hussards
Lors du Second Empire, le 3ème régiment de Hussards participe aux campagnes d'Algérie (1861-65; 1875-76), stationne à Lyon et à Verdun (1876), à Senlis (1914) et à Strasbourg (1919).
À la mobilisation de 1939, en garnison à Strasbourg, le régiment forme six groupes de reconnaissance: les 15e et 16e GRCA, les 32e, 46e, 62e et 94e GRDI.
En 1940 il reprend sa dénomination de 3e régiment de hussards dans l'armée d'armistice à Montauban.
Novembre 1942 : il est dissous une seconde fois.
1943 : Création du groupe d'escadrons du 3e régiment de hussards dans les maquis du Sud-Ouest.
Le 1/1/1945 il est reconstitué à Nancy.
Dès 1947 ses troupes rejoignent l'Afrique du nord (Maroc et Algérie)
Décembre 1962 : Ses troupes regagnent la métropole
1962 : il est dissous à Lunéville.
1963 : Le régiment renait en garnison à Pforzheim en Allemagne (1963) et constitue le seul régiment de reconnaissance du 2ème Corps de l'armée.
De 1996 à 2011 : il est intégré dans la brigade franco-allemande d'Immendingen, ville située à 20 kms à l'est de Donaueschingen dans la vallée naissante du Danube.
Depuis 2011 : Il est stationné à Metz (où il remplace à la caserne Séré-de-Rivières, le 2e régiment du génie, dissout).
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